机电一体化都有哪些专业?

电工与电子技术。 机械制造技术。 液压与气动技术。 机电设备控制技术。 数控加工工艺与编程。 微机原理及应用。 可编程控制器。 测试技术。 数控机床故障诊断与维护。 机电一体化简介: 机电一体化专业是一个宽口径专业,适应范围很广。 学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。 随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术。 目前正向光机电一体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。

做一个机器的控制系统需要学习什么知识?

谢谢邀请。

ABB机器人,安川机器人,Fanuc机器人均使用过。日系的三菱机器人也使用过。

ABB、安川机器人使用的是搬运,铸造行业。Fanuc使用在码跺上,三菱用在日系。焊接上。

1、PLC知识。一般PLC都作为主站,机器人作为从站( PLC扫描周期远高于机器人)。PLC一般使用梯形图,也有使用STL,SCL编程的。

2、总线知识。一般很少直接用到IO控制的。目前主流总线ProfiNET,PrifiBUS,也有日系的DeviceNET。

3,其他相关知识。机器人一般做某种工作,焊接,搬运,铸造,码跺。本身就涉及到算法。尤其是在初始化的时候。机器人可能在某种干涉位置,要求回到初始位置。

码跺有的要买带码跺功能的OS,焊接有的要焊接OS。焊接,有的要通快焊接机,或者其他焊接机。

有的码跺,焊接时候要跟随。需要相机做补偿。这里又要用到相机知识及算法。

如果机器人是六轴,实际需要的是七轴,需要在下面补充伺服电机,形成七轴机器人。需要机器人知识。

另外说一下。原来用在铸造的时候,铝水液位高度未定。机器人头上用探针。放机器人下行到液位的时候,开始导电。判断并记录当时液位高度。

如果是用在电子行业,四轴机器人比较多。EPSON,YAMAHA就比较简单一些。调教也方便。摆到某个位置,记录就行了。

谢谢